• Kormánymű illesztése CAN buszhoz 32 bites ARM típusú mikrokontroller segítségével

    10márc
    Kategória: szakdolgozat Megjegyzések: 2



    Ha körültekintünk a környezetünkben, észrevehetjük, hogy a minket körülvevő elektronikus világban lassan mindenhol számítógépes rendszerek irányítják életünket. A gyermekek játékától kezdve a forgalomirányításon keresztül az atomerőművekig mindenhol találkozhatunk beágyazott rendszerekkel, melyek gondoskodnak a hatékony működésről és a biztonságról egyaránt.
    A beágyazott rendszerek egyik húzó iparága az autóipar, ahol számos új fejlesztést publikáltak a cégek köszönhetően a mikrokontrollerek széleskörű elterjedésének. Ami 5-10 évvel ezelőtt luxusnak számított (négy légzsák, ABS, klíma) az ma már alapfelszerelés, egy új autóba ennek köszönhetően 50-80 ECU-t (Electronic Control Unit) is beépítenek. Az iparág jelenlegi egyik törekvése, hogy az autóban található mechanikai és hidraulikus kapcsolatokat elektronikusra cserélje, így növelve az autó biztonságát és megbízhatóságát. Fontos tehát, hogy az autóban található miniatűr számítógépek hatékonyan és biztonságosan kommunikálhassanak egymással. A legfontosabb három autóipari kommunikációs protokoll, a Controller Area Network (CAN), mely a ’80-as évek óta szabványosított, a LIN (Local InterConnect Network), melyet 1999-ben publikáltak, illetve a napjainkban megjelenő, az előző kettőnél jóval magasabb biztonságú Flexray.
    A kommunikáció szimulálására a Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Méréstechnikai és Információs Rendszerek Tanszékén a Robert Bosch Kft. segítségével kialakítottak egy autószimulátort, mely segítségével a hallgatók betekintést nyerhetnek egy autó belsejében folyó kommunikációba.
    Az önálló laboratórium és szakdolgozat kereteiben végzett egy éves munka során feladatom egy Logitech játékkormány illesztése volt az előbb említett autószimulátorhoz egy 8 bites Atmel ATmega128 mikrokontroller, illetve később egy 32 bites STM32F103RB mikrokontroller segítségével.
    A szakdolgozat első részében a beágyazott autóipari technológiákat ismertetem röviden, különös tekintettel a CAN protokollra. Ezután az önálló laboratórium kereteiben megtervezett és legyártott új illesztőpanelt, illetve az illesztést segítő mikrokontrollereket vizsgálom meg külön-külön.
    Dolgozatom második részében kitérek a mikrokontrollerek piacán tapasztalható jelenlegi trendek vizsgálatára a két általam használt processzor összehasonlítása segítségével. A szakdolgozat harmadik része pedig a kormány CAN buszhoz illesztéséről szól, illetve ennek beméréséről, teszteléséről, további fejlesztési lehetőségeiről.




    Kulcsszavak: , , , , , , , , , , ,


    Kapcsolódó bejegyzések


    Katalógus:

2 Responses

WP_Floristica
  • Fuszenecker Róbert Says:
    április 27th, 2009 at 08:39

    Szia!

    Tetszik a szakdolgozatod, ilyesmit írtam én is, pontosabban ugyanilyen csippel, CAN-nel, és hasonló firmware-rel :-) Úgy tűnik, az ARM CM3 nem volt rossz döntés!

    Üdvözlettel:
    Fuszenecker Róbert

  • lacci Says:
    május 6th, 2009 at 10:48

    :) Köszönöm :)
    Gyorsan megnéztem, hogy te miről írtál, én meg valami hasonlót hegesztettem a bosch-nál a nyáron, csak a hardver részét :)

    egy szabad pillanatomban elolvasom, egyébként pedig simán föltehetnéd te is a munkád :)

    üdv: Laccí

Szólj hozzá!

Olvassuk:



Meta:


RSS:


Új bejegyzések: