A XX. század egyik legnagyobb műszaki vívmánya a gravitáció legyőzése, a repülés. A kezdetben veszélyes vállalkozást a számítástechnika viharos fejlődése tette biztonságosabbá. Napjainkban már olyan robotrepülőgépek is léteznek, melyek ember nélkül hajtják végre a repülési feladatot. A kutatásunk célja azonban az, hogy olyan repülésirányítási rendszert tervezzünk, amely a pilóta munkáját segíti, biztonságosabbá téve ezzel a repülést, például rossz repülési viszonyok között.
Dolgozatunk egy F-16-os repülőgép fizikai modelljén keresztül mutat be néhány irányítási algoritmust.
Gősi Katalin, Széll András (2003), BME VIK IIT

