diploma, szakdolgozat, TDK » bsc http://diploma.egyetemiblog.hu ha ennyit dolgoztál rajta, miért porosodjon a fiókban? Sun, 15 May 2011 22:19:33 +0000 en hourly 1 http://wordpress.org/?v=3.2.1 Bluetooth-os navigációs készülék tervezése http://diploma.egyetemiblog.hu/bluetoothos-navigacios-keszulek-tervezese/ http://diploma.egyetemiblog.hu/bluetoothos-navigacios-keszulek-tervezese/#comments Mon, 01 Jun 2009 20:35:58 +0000 admin http://diploma.egyetemiblog.hu/?p=293 A GPS helymeghatározás egyre szélesebb területeken válik elterjedté. Az 1940-es évektől használt, még pontatlan helymeghatározó technológiáival szemben mára már 10-15 méteres pontosságot is elérhetünk a civil forgalomban használatos rendszerekkel. A GPS készülékek rohamos fejlődésnek indultak az utóbbi években, melynek következtében a piacon a komplett navigációs berendezések mellett, számos olcsó, beágyazott rendszerekben használható GPS modul jelent meg. Ezen modulok köré egy tetszőleges célra felhasználható beágyazott rendszer építhető. A GPS technológia használatára igen széleskörű lehetőségek vannak, használhatjuk őket navigációra, nyomkövetésre, távolságmérésre, flottakövetésre, vagy bármely olyan területen, ahol az eszközök pontos helyének ismerete fontos lehet.

A mobil rendszerek esetében az egyszerű, vezeték nélküli kommunikáció is egyre nagyobb szerepet kap. Ezt a területet manapság egyértelműen a Bluetooth technológia uralja, melyhez szintén széles típusválasztékú beágyazott modulok kerültek forgalomba. A Bluetooth által megvalósított profilok közül az igen elterjedt SPP profil egy soros portot emuláló interfészt valósít meg, mely segítségével számos eszközzel, mint például mobiltelefonokkal, PDA-kkal, vagy notebook-okkal kommunikálhatunk.

A szakdolgozatom GPS és Bluetooth modulok alkalmazási lehetőségeivel foglalkozik, bemutatva egy ezeket használó navigációs eszköz tervezését. Az elméleti áttekintések után a feladatkiírásban szereplő rendszer megvalósítását mutatom be, az alkatrészválasztástól, a kapcsolási rajz tervezésén át a NYÁK-terv elkészítéséig. A dolgozat utolsó része az elkészített eszköz működéséhez szükséges firmware-rel foglalkozik, ismertetve az egyes részek működését, majd felvázolja a navigációs készülékben rejlő továbbfejlesztési lehetőségeket.

]]> http://diploma.egyetemiblog.hu/bluetoothos-navigacios-keszulek-tervezese/feed/ 0 Kormánymű illesztése CAN buszhoz 32 bites ARM típusú mikrokontroller segítségével http://diploma.egyetemiblog.hu/kormanymu-illesztese-can-buszhoz-32-bites-arm-tipusu-mikrokontroller-segitsegevel/ http://diploma.egyetemiblog.hu/kormanymu-illesztese-can-buszhoz-32-bites-arm-tipusu-mikrokontroller-segitsegevel/#comments Tue, 10 Mar 2009 01:35:36 +0000 admin http://diploma.egyetemiblog.hu/?p=274 Ha körültekintünk a környezetünkben, észrevehetjük, hogy a minket körülvevő elektronikus világban lassan mindenhol számítógépes rendszerek irányítják életünket. A gyermekek játékától kezdve a forgalomirányításon keresztül az atomerőművekig mindenhol találkozhatunk beágyazott rendszerekkel, melyek gondoskodnak a hatékony működésről és a biztonságról egyaránt.
A beágyazott rendszerek egyik húzó iparága az autóipar, ahol számos új fejlesztést publikáltak a cégek köszönhetően a mikrokontrollerek széleskörű elterjedésének. Ami 5-10 évvel ezelőtt luxusnak számított (négy légzsák, ABS, klíma) az ma már alapfelszerelés, egy új autóba ennek köszönhetően 50-80 ECU-t (Electronic Control Unit) is beépítenek. Az iparág jelenlegi egyik törekvése, hogy az autóban található mechanikai és hidraulikus kapcsolatokat elektronikusra cserélje, így növelve az autó biztonságát és megbízhatóságát. Fontos tehát, hogy az autóban található miniatűr számítógépek hatékonyan és biztonságosan kommunikálhassanak egymással. A legfontosabb három autóipari kommunikációs protokoll, a Controller Area Network (CAN), mely a ’80-as évek óta szabványosított, a LIN (Local InterConnect Network), melyet 1999-ben publikáltak, illetve a napjainkban megjelenő, az előző kettőnél jóval magasabb biztonságú Flexray.
A kommunikáció szimulálására a Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Méréstechnikai és Információs Rendszerek Tanszékén a Robert Bosch Kft. segítségével kialakítottak egy autószimulátort, mely segítségével a hallgatók betekintést nyerhetnek egy autó belsejében folyó kommunikációba.
Az önálló laboratórium és szakdolgozat kereteiben végzett egy éves munka során feladatom egy Logitech játékkormány illesztése volt az előbb említett autószimulátorhoz egy 8 bites Atmel ATmega128 mikrokontroller, illetve később egy 32 bites STM32F103RB mikrokontroller segítségével.
A szakdolgozat első részében a beágyazott autóipari technológiákat ismertetem röviden, különös tekintettel a CAN protokollra. Ezután az önálló laboratórium kereteiben megtervezett és legyártott új illesztőpanelt, illetve az illesztést segítő mikrokontrollereket vizsgálom meg külön-külön.
Dolgozatom második részében kitérek a mikrokontrollerek piacán tapasztalható jelenlegi trendek vizsgálatára a két általam használt processzor összehasonlítása segítségével. A szakdolgozat harmadik része pedig a kormány CAN buszhoz illesztéséről szól, illetve ennek beméréséről, teszteléséről, további fejlesztési lehetőségeiről.

]]> http://diploma.egyetemiblog.hu/kormanymu-illesztese-can-buszhoz-32-bites-arm-tipusu-mikrokontroller-segitsegevel/feed/ 2