13Sep
A XX. század egyik legnagyobb műszaki vívmánya a gravitáció legyőzése, a repülés. A kezdetben veszélyes vállalkozást a számítástechnika viharos fejlődése tette biztonságosabbá. Napjainkban már olyan robotrepülőgépek is léteznek, melyek ember nélkül hajtják végre a repülési feladatot. A kutatásunk célja azonban az, hogy olyan repülésirányítási rendszert tervezzünk, amely a pilóta munkáját segíti, biztonságosabbá téve ezzel a repülést, például rossz repülési viszonyok között.
Dolgozatunk egy F-16-os repülőgép fizikai modelljén keresztül mutat be néhány irányítási algoritmust.
Tovább »
13Sep
A repüléstechnika terén egyre nagyobb szerepet kap a repülőgép-szabályozások tervezése. A tervezési megoldások a szabályozástechnika modern irányzatait használják fel, és szimulációs eredményeik alapos kiértékelése rendkívül fontos, hiszen a hibásan megtervezett szabályzók emberéleteket veszélyeztetnek. E diplomamunka célja az F-16-os repülőgép szabályozótervezési feladataihoz olyan 3 dimenziós felület létrehozása, mely lehetőséget biztosít a szabályozótervezést követő szimulációk virtuális valóságbeli megjelenítésére és kiértékelésére. A számítások és a paramétermegjelenítés elkülönítése céljából két számítógép közötti hálózati kapcsolat kialakítására is sor került.
A dolgozat rövid repüléstechnikai bevezetőt követően a szimulációs keretrendszer terveit, valamint a készítése során felmerült tervezői döntéseket ismerteti. A program a szimulációk 3D megjelenítéséhez a Virtual Reality Toolbox lehetőségeit használja ki, a kialakított, valós időben mozgatott virtuális repülőgépmodell az orientáció, pozíció és a trajektória ábrázolása mellett a vezérlőfelületek állapotát is demonstrálja.
Tovább »
Repülőgép-irányítás tervezése 3D grafikus támogatással
